Essa questão ocorre porque ao gerar o evento o certificado não estava definido na empresa para assinatura.
O primeiro passo é verificar se o certificado digital está configurado corretamente. Os passos para verificação você encontra clicando aqui.
🎦 Passo a passo em vídeo:
📸 Passo a passo com imagens:
1) Pesquise a empresa na busca rápida
2) Menu saúde > ASO
3) Opções > Eventos eSocial
4) Assinar
Dúvida Frequente:
Como Transmitir Evento que Está Como 'Apenas XML' (Clique Aqui)