1) Realizar a instalação do JAVA, baixando atraves deste link, clique aqui
2) Após instalar o java, clique com o botão direito do mouse no arquivo que foi baixado no portal do eSocial (assinadordigital.jnlp) > Abrir com
3) Clique em 'escolha um aplicativo no seu PC'
4) Acesse o menu lateral > Este computador > Disco local C:
5) Acesse arquivos de programas (verifique na pasta x86, se não encontrar acesse arquivos de programas)
6) Encontre a pasta 'Java'
7) Acesse a pasta BIN
8) Selecione o javaws.exe
9) Clique em executar
10) Clique em assinar documento