Este erro ocorre quando já existe um evento S-2210 por motivo de óbito aceito com sucesso no portal do eSocial e a contabilidade enviou alguma 'Alteração contratual' posteriormente a este evento.
Solução:
Sugira a contabilidade a exclusão do evento referente a 'Alteração contratual' que foi enviada posteriormente a 'CAT de óbito' do funcionário, em seguida reenvie novamente o evento ao eSocial.