Este erro ocorre quando a categoria do contrato cadastrada para o trabalhador no eSocial não está correta. O vínculo trabalhista precisa estar com uma categoria de empregador com código iniciado em 1XX.
Solução:
Verifique a categoria cadastrada no contrato do trabalhador e ajuste para uma categoria válida (1XX) antes de reenviar o evento ao eSocial.
Este erro ocorre quando a matrícula/categoria informada para o trabalhador não corresponde à que já foi registrada no eSocial.
Solução:
Confirme a matrícula utilizada no evento de admissão (S-2190 ou S-2200) e use exatamente a mesma no envio atual. Para empresas privadas, utilize a matrícula gerada pela empresa; no caso de servidores públicos, use a matrícula do Sistema de Administração de Recursos Humanos do órgão.

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