Este erro ocorre quando é inserido o risco codificado como 05.01.001 ("Outros riscos não constantes no Anexo lV do Decreto 3.048/1999 e incluídos por força de decisão judicial ou administrativa) e preenchido o campo 'NÚMERO DO PROCESSO ADMINISTRATIVO OU JUDICIAL' com o código do processo trabalhista que é enviado no evento S-1070 INCORRETAMENTE.
S-1070 - Tabela de Processos Administrativos/Judiciais
Lembrando: Preencha com o código do processo CORRETAMENTE, gere o evento e envie novamente ao eSocial.