Não é possível. O eSocial pede obrigatóriamente o atestado médico para envio do evento S-2210, conforme leiaute:

⚠️ Atenção: O número 1 no leiaute simboliza que a informação é obrigatória.
Além disso, veja informação conforme orientação do portal do eSocial:
Central de Ajuda