Quando deve ser feito o ASO do tipo 'Retorno ao trabalho'?

De acordo com o Item 7.5.9 previsto na NR-7, o ASO/exame clínido de Retorno ao Trabalho deve ser feito caso o trabalhador estiver ausente por mais de 30 dias, por motivo
de doença ou acidente, de natureza ocupacional ou não.