1) Menu Lateral > eSocial > Informe a empresa > Clique em Buscar
2) Acesse a aba Com Erros > Encontre o evento > Clique no botão Reenviar
3) Marque a opção desejada para transmissão e clique em enviar
Apenas XML (Transmissão Manual): Nesta opção será gerado o XML, porém é necessário acessar o menu lateral > eSocial > aba transmissão manual e habilitar a transmissão e a opção.
XML com Transmissão Automática: Nesta opção assim que o evento é gerado, o mesmo é enviado para a fila de processamento do eSocial.